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管線內(nèi)檢測機(jī)器人

發(fā)布時間：2022-03-27作者：點(diǎn)擊：4278字號：大中小

1. 采用輪式結(jié)構(gòu)，由直流電機(jī)驅(qū)動

，可自行切換自動行走及遙控模式
，適用于內(nèi)徑100~800 mm各類管線

2. 采用多驅(qū)動設(shè)計(jì)

，可設(shè)6~12根支腿配置緩沖裝置
，給予機(jī)器人本體的爬行提供足夠的摩擦力。

3. 采用高精度旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制回路

，實(shí)時監(jiān)控里程
、速度，監(jiān)測機(jī)器人行走狀態(tài)

4. 負(fù)重能力強(qiáng)

，可在機(jī)器人本體搭載檢測設(shè)備
，也可以后方拖拽1~2臺檢測艙、放射源等

 

 

技術(shù)參數(shù)

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0222.jpg

現(xiàn)場照

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